เดิมชื่อ โรงเรียนบ้านมรสวบ สาขาโรงเรียนบ้านเขามัน ตั้งอยู่ สร้างขึ้นเมื่อวันที่ ๒๓ เมษายน พ.ศ. ๒๕๒๓ โดยความริเริ่มของหลวงพ่อพรหม วิวฑฺฒโน ร่วมกับชาวบ้านภายในหมู่บ้านเขามัน ในเนื้อที่  ๒๑ ไร่ เปิดทำการสอนชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑ ซึ่งมีนายกมล คงบางปอ ตำแหน่ง ครู  ๒ ระดับ ๒ โรงเรียนบ้านมรสวบ ทำหน้าที่ครูใหญ่ ต่อมาในปีพ.ศ. ๒๕๒๖ ได้เปิดสอนในระดับประถมศึกษาปีที่ ๒, ๓, ๔ ตามลำดับ

พ.ศ. ๒๕๒๗ ได้เปิดสอนชั้นประถมศึกษาปีที่  ๕  

พ.ศ. ๒๕๒๘ ได้เปิดสอนชั้นประถมศึกษาปีที่  ๖ 

พ.ศ. ๒๕๒๙ ได้รับงบประมาณสร้างอาคารเรียน แบบ สปช. ๑๐๕/๒๕๒๖ 

      และส้วม แบบ สปช. ๑๐๖/๒๕๒๖

พ.ศ. ๒๕๓๒ ได้รับงบประมาณก่อสร้างอาคารอเนกประสงค์ แบบ สปช. ๒๐๒/๒๕๒๖

พ.ศ. ๒๕๓๒ ได้รับงบประมาณสร้างแท็งก์น้ำฝนแบบ ผ. ๓๐ พิเศษ  

พ.ศ. ๒๕๓๓ ประชาชนในหมู่บ้านได้ร่วมกันสร้างโรงอาหาร ๑ หลัง จำนวน ๔ ห้อง  

พ.ศ. ๒๕๔๐ ได้รับงบประมาณเพื่อปรับปรุงพื้นที่เป็นสนามกีฬาประจำโรงเรียน 

พ.ศ. ๒๕๔๒ ได้งบประมาณจากองค์การบริหารส่วนจังหวัดประจวบคีรีขันธ์สร้างโรงอาหาร และได้รับความร่วมมือจากหน่วยสันตินิมิต (พิเศษ) ๑๐๔  เข้ามาดำเนินการสร้างระบบประปาและถังเก็บน้ำ  

พ.ศ. ๒๕๕๑ ผู้ปกครองนักเรียนร่วมกันบริจาคเงินจัดซื้อกระเบื้อง ปูน ทราย เพื่อปรับปรุงห้องอนุบาล ต่อมา บริษัท สหวิริยาอินดัสตี้ จำกัด ( มหาชน ) บริจาคเงินจำนวน ๒๐,๐๐๐ บาท เพื่อจัดซื้อเครื่องกรองน้ำให้นักเรียนมีน้ำดื่มที่สะอาดรับประทาน และโรงเรียนจัดกิจกรรมทอดผ้าป่าสามัคคีเพื่อการศึกษา โดยมีวัตถุประสงค์จะจัดซื้อเครื่องคอมพิวเตอร์ปรับปรุงห้องคอมพิวเตอร์และห้องสมุด

พ.ศ. ๒๕๖๐  ได้รับงบประมาณจาก สพฐ. ในการสร้างบ้านพักครู 205/26

พ.ศ. ๒๕๖๒ ได้รับงบประมาณจาก สพฐ. ในปรับปรุงซ่อมแซมอาคารเรียน อาคารประกอบและสิ่งก่อสร้างอื่น ซึ่งได้รับงบประมาณมาปรับปรุงหอประชุมโรงเรียนบ้านเขามัน

พ.ศ. ๒๕๖๓  ได้รับการจัดสรรจาก สพฐ. ครุภัณฑ์ทางการศึกษา โต๊ะ-เก้าอี้นักเรียน ระดับประถมศึกษา แบบ มอก. จำนวน ๒๖,๘๖๐ บาท และได้รับความอนุเคราะห์จากมูลนิธิโอสถานุเคราะห์ มอบชุดกรองน้ำระบบ UF พร้อมแท็งก์เก็บน้ำ ,อ่างล้างมือสแตนเลส จำนวน ๔ ตัว ,ทุนการศึกษาและอื่นๆ เป็นเงินจำนวนกว่า ๑๙๖,๐๐๐ บาท 

พ.ศ. ๒๕๖๔  ได้รับงบประมาณจาก สพฐ. สร้างอาคารเรียน แบบ สปช. ๑๐๔/๒๖ ขนาด 4 ห้องเรียน

พ.ศ. ๒๕๖๕  ได้ต่อเติมโรงอาหาร ทำการต่อเติมหลังคาโรงอาหาร โดยการสนับสนุนจากการร่วมบริจาค และบริษัท สหวิริยาอินดัสตี้ จำกัด (มหาชน) บริจาคเงินจำนวน ๓๐,๐๐๐ บาท โดยมีวัตถุประสงค์ เพื่อเทพื้นโรงอาหาร และทางเดินไปอาคารเรียนหลังใหม่ และได้ทำหลังคากันแดดกันฝนให้กับนักเรียนตามทางเดิน จุดเชื่อม ไปยังอาคารต่างๆ

ตั้งแต่อดีตถึงปัจจุบันผู้อำนวยการโรงเรียน จำนวน ๑๓ ท่าน ได้แก่ 
๑.นายกมล  คงบางปอ   ดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๒๓ - พ.ศ. ๒๕๒๗
๒.นายเอก  เกิดผล  ดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๒๗ - พ.ศ. ๒๕๓๒
๓.นายจรูญ  ปีดแก้ว  ดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๓๒ - พ.ศ. ๒๕๓๗
๔.นายสมวงษ์  คล้ายพันธ์  ดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๓๗ - พ.ศ. ๒๕๔๐
๕.นายสมควร  เผือกประคอง  ดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๔๐ - พ.ศ. ๒๕๔๔
๖.นายสมาน  ฟักนุช  ดำรงตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๔๔ - พ.ศ. ๒๕๔๖
๗.นายนิโรธ  ยอดดี  ดำรงตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งครูใหญ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๔๖ - พ.ศ. ๒๕๕๐
๘.นายธงชัย  แสงโพลง  ดำรงตำแหน่งรักษาราชการแทนผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๕๐ - พ.ศ. ๒๕๕๑
๙.นายชัยชนะ  สระทองทา ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๕๑ - พ.ศ. ๒๕๕๙
๑๐.นายสุรจิตร  สุขสีดา ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๕๙ - พ.ศ. ๒๕๖๓
๑๑.นายวานิช น้อยแสง ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๖๓ – พ.ศ. ๒๕๖๕
๑๒.นายสุรจิตร  สุขสีดา ดำรงตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๖๕ - พ.ศ. ๒๕๖๖
๑๓.นางนิภาภรณ์ วงศ์สวัสดิ์ ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ตั้งแต่ปี พ.ศ. ๒๕๖๖ – ปัจจุบัน